La historia de Alcázar de San Juan es muy rica y extensa, tiene más de 20 siglos y aunque su origen no está del todo claro, existen evidencias de que en la Edad de Piedra hubo algunas civilizaciones asentadas en el lugar. La época romana es la más representada con la aparición de diversos yacimientos arqueológicos correspondientes a varias “villae” de las que se conservan los magníficos mosaicos que decoraron el suelo de una de ellas.

En la Edad Media, la ciudad estuvo en un primer momento bajo dominio musulmán. En esta época se construyeron murallas y torres al que llamaron “Al-kasar” (cuyo significado es “palacio fortificado”). Posteriormente pasó a ser zona fronteriza en manos de los Caballeros Hospitalarios de la Orden Militar de San Juan de Jerusalén quienes repoblaron y cristianizaron. Fueron ellos los responsables de la construcción del Torreón del Gran Prior y la Iglesia Parroquial de Santa María en la ciudad.

En el siglo XVI se convirtió en capital de Priorato de San Juan, creciendo más allá del muro que hasta entonces la rodeaba y construyéndose nuevos edificios representativos como la nueva parroquia de Santa Quiteria y los distintos conventos de Santa Clara, San Francisco, San José y la Trinidad. En aquel momento una industria destacaba junto a la agricultura, la extracción de salitre y la elaboración de pólvora en la Real Fábrica de Pólvora de Alcázar de San Juan con una producción que la igualaba a las más importantes de toda la Península Ibérica.

Desde la segunda mitad del s. XIX la vida estará marcada por la actividad comercial, vitivinícola y el ferrocarril, lo que motivó el progreso económico y social del municipio convertido, desde entonces, en un importante nudo ferroviario.